CCS-C ile PIC Programlama, PIC Timer Modülleri ve Kullanımı – 2
Dahili fonksiyonlar ile Timer0 kullanımı
- setup_timer_0() : Timer0 konfigürasyonu için,
- set_timer0() veya set_rtcc() : Timer0′a değer atamak için,
- get_timer0() veya get_rtcc(): Timer0 değerini okumak için kullanılır
setup_timer_0(mode)
Bu fonksiyon timer0′ı konfigüre etmek için kullanılır. Öncelikle Timer0′ın dahili mi yoksa harici mi kullanılacağını belirtmemiz gerekiyor, bunun için şu değerler kullanılabilir;
RTCC_INTERNAL: Timer0 dahili clock sinyalini kullanacak. RTCC_EXT_L_TO_H: Timer0 harici clock sinyali kullanacak (TOCKI Pin’inden) , sinyalin yükselen kenarında sayacak. RTCC_EXT_H_TO_L: Timer0 harici clock sinyali kullanacak (TOCKI Pin’inden) , sinyalin düşen kenarında sayacak.
Daha sonra prescaler değerini belirtmemiz gerekecek, bunun için ise aşağıdaki değerleri kullanabilirsiniz.
RTCC_DIV_2, RTCC_DIV_4, RTCC_DIV_8, RTCC_DIV_16, RTCC_DIV_32, RTCC_DIV_64, RTCC_DIV_128, RTCC_DIV_256
Sadece PIC18FXXX serisinde geçerli olmak üzere RTCC_OFF ve RTCC_8_BIT parametreleride kullanılabiliyor.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
|
// Timer0 internal ve prescaler 4setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_4); // Timer0 external girişten yükselen kenarda sayacak precaler 8setup_timer_0(RTCC_EXT_L_TO_H | RTCC_DIV_8); // 18FXXX için timer0 8 bit dahili clock ve prescaler 2setup_timer_0(RTCC_8_BIT|RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); |
set_timer0(value), set_rtcc(value)
Bu fonksiyonların ikiside Timer0 değerini ayarlamak için kullanılır, parametre olarak 8 bit 0-255 arasında bir değer alır (18FXXX serisinde 16 bit yani 0-65535)
|
1
2
3
4
5
|
set_timer0(125); // Timer0 değeri 125 olurset_rtcc(125); // Timer0 değeri 125 olurset_timer0(0); // timer0 değeri 0 olurset_timer0(0x0f); // Timer0 değeri 15 olur (hex atama)set_timer0(0b00001111); //Timer0 değeri 15 olur (binary atama) |
get_timer0(value), get_rtcc(value)
Bu fonksiyonlar da timer0′ın o anki değerini okumak için kullanılırlar. Fonksiyonlardan geriye dönen değerler 8 bit yani 0-255 arasında bir değerdir (18FXXX serisinde 16 bit 0-65535 arası)
|
1
2
3
4
|
int x;long y;x= get_timer0(); // x = timer0'ın o anki değeriy= get_timer0(); // y = timer0'ın o anki değeri (18fxxx) |
Timer0 için kendimiz kod yazalım
Öncelikle datasheet’te Timer0 modülü ile ilgili kısmı inceliyoruz ve inceleme sonucunda OPTION register’inde timer0 ile ilgili ayarlar olduğunu görüyoruz.
TOCS: “0″ yapılırsa timer0 modülü dahili saat frekansını kullanır, “1″ yapılırsa RA4/TOCKI pininden uygulanacak sinyali kullanır. TOSE: “0″ yapılırsa RA4/TOCKI pininden uygulanan sinyalin yükselen kenarında sayar, “1″ yapılırsa düşen kenarında sayar. Bu ayar TOCS “1″ olduğu durumda geçerlidir. PSA: Timer0 ve WatchDog Timer’ın aynı prescaler’i kullandığını bir önceki timer yazımızda belirtmiştik. PSA biti 0 yapılırsa prescalar’ı Timer0 modülüne atanır, bu durumda timr0 için istenilen prescaler değeri ayarlanabilirken watchdog timer için prescaler değeri sadece “1:1″ olur. PSA biti 1 yapıldığında ise prescaler WatchDog Timer’ına atanacağında WDT için istenilen prescaler seçilebilirken Timer0 için prescaler sadece “1:2″ olarak ayarlanır.
PS2-PS0: 3 Bitlik bu değer ise istenilen prescaler değerini ayarlamak için kullanılır, prescaler timer0 veya WDT den hangisine atanmışsa ayar onun için geçerli olur.
Timer0 a değer atamak veya Timer0 değerini okumak için tek bir register kullanılmaktadır. Bu register 0×01 adresindeki TIMER0 registeridir.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
#byte OPTION_REG = 0x81 // OPTION Register tanımlaması#byte TIMER0 = 0x01 // Timer0 modül registeriint x;// Timer0 internal, prescaler = 4OPTION_REG = OPTION_REG & 0xC1;// Timer0 external, Yükselen kenar, prescaler 8OPTION_REG = OPTION_REG & 0xE2; TIMER0 = 125 // Timer0 değeri 125 olurTIMER0 = 0 // Timer0 değeri 0 olurx = TIMER0 // Timer0'ın değerini x'e aktar |
Dahili fonksiyonlar ile Timer1 kullanımı
- setup_timer_1() : Timer1 konfigürasyonu için,
- set_timer1() : Timer1′e değer atamak için,
- get_timer1() : Timer1 değerini okumak için kullanılır.
setup_timer_1(mode)
Bu fonksiyon Timer1′in ayarlarını yapmak için kullanılır, kullanılabilecek parametreler şunlardır;
T1_DISABLED: Timer1 modülünü kapatmak için kullanılır, güç tüketiminin kritik öneme sahip olduğu uygulamalarda kullanılmayan timer’ları kapatmak akıllıca olacaktır.
T1_INTERNAL: Timer1 modülü dahili saat frekansını kullanır.
T1_EXTERNAL: Timer1 modülü harici sinyal kullanacak.
(Kristal veya Başka bir sinyal)
T1_EXTERNAL_SYNC: Timer1 harici clock kullanacak ve bu clock dahili olarak senkronize edilecek.
T1_DIV_BY_1, T1_DIV_BY_2, T1_DIV_BY_4, T1_DIV_BY_8: Timer1 için 4 adet prescaler kullanılabilmektedir.
Örnekler:
|
1
2
3
4
5
6
7
8
|
// Timer1 dahili clock ile çalışacak, prescaler değeri 4.setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4) // Timer1 modulünü kapatsetup_timer_1(T1_DISABLED); // Timer1 harici clock ile çalışacak, prescaler değeri 8setup_timer_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_8); |
set_timer1(value)
Bu fonksiyon timer1′e değer atamak için kullanılır, timer1 16 bit olduğu için atanacak değer 0-65535 arası olabilir (0×0000-0xffff)
|
1
2
3
|
set_timer1(0x00ff); // Timer1 değeri 255 olurset_timer1(0); // Timer1 değeri sıfırlanırset_timer1(20000); //Timer1 değeri 20000 |
get_timer1(value)
Bu fonksiyon timer1′in değerini okumak için kullanılır, timer1 16 bit olduğu için fonksiyondan geriye dönen değer değer 0-65535 arası olabilir (0×0000-0xffff)
|
1
2
|
long x;x = get_timer1(); // timer1 değerini x'e aktar |
Timer1 için kendimiz kod yazalım
Timer1 ayarları için kullanılan register T1CON registeridir.
T1CKPS1: T1CKPS1: Timer1 için 2 bitlik prescalar ayarı , Timer1 prescaler’ı 1,2,4,8 oalrak ayarlanabilmektedir.
00 — 1:1 Prescaler 01 — 1:2 Prescaler 10 — 1:4 Prescaler 11 — 1:8 Prescaler
T1OSCEN: Timer1 için kristal ayar biti, eğer kristal kullanılıyorsa bu bit “1″ yapılmalıdır T1SYNC: Timer1 için harici clock seçildiğinde senkronizasyon olup olmayacağını belirtmek için kullanılır değerinin “0″ olması senkronize olacak manasına gelir. Timer1 için dahili clock seçildiği durumda değeri önemsizdir. TMR1CS: Timer1′in clock seçim biti, değeri “0″ ise timer1 dahili clock kullanır, “1″ yapıldığında harici clock seçilmiş olur. TMR1ON: Timer1 kontrol biti, “0″ yapıldığında timer1 modülü durur, “1″ yapıldığında çalışır.
Timer1 16 bitlik olduğu için değeri 2 adet 8 btilik register’da saklanır, bu register’lar TMR1L ve TMR1H’dır.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
#byte T1CON = 0x10 // T1CON tanımlaması#byte TMR1L = 0x0E // TMR1L tanımlaması#byte TMR1H = 0x0F // TMR1L tanımlamasılong time;T1CON = 0x21; // Timer1 dahili clock, prescaler 4 0b00100001T1CON = 0; // Timer1 kapalıT1CON = 0x37 //Timer1 ext. clock,prescaler 8,senkronizasyon yoktime = ((time|TMR1H) <<8 )|TMR1L; //timer1 değerini time'a ataTMR1L = time; // time değişkenineTMR1H = (time >> 8); // timer1 değerini al |
Dahili fonksiyonlar ile Timer2 kullanımı
- setup_timer_2() : Timer2 konfigürasyonu için,
- set_timer2() : Timer2′ye değer atamak için,
- get_timer2(): Timer2 değerini okumak için kullanılır
setup_timer_2(mode,period,postscale);
Timer2 ayarları bu fonksiyon ile gerçekleştirilebilir, mode parametresi aşağıdaki değerlerden birini alabilir,
T2_DISABLED: Timer2 modülünü kapatmak için bu değer kullanılır, diğer parametreler önemsiz olur
T2_DIV_BY_1, T2_DIV_BY_4, T2_DIV_BY_16: Timer2 prescaler değeri 1,4 veya 16 olarak ayarlanabilir.
period: 0 ila 255 arası bir değer alır, timer2 bu değere kadar sayar ve taşma oluşur. Örneğin bu değer 125 yapılırsa timer2 0-125 arası sayar
postscale: 1 – 16 arası bir değer atanabilir, 1 atanması timer2 her taştığında interrupt oluşacak manasına gelir 2 atanması her 2 taşmada bir interrup oluşturulacağı 16 atanması her 16 taşmada bir interrupt oluşturulacağı manasına gelir.
|
1
2
3
4
5
|
// Prescaler 16, sayma 0-255, interrupt her taşmadasetup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1); // Prescaler 4, sayma 0-100, interrupt her 4 taşmada 1setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,100,4); |
set_timer2(value)
Bu fonksiyon timer2′ye değer atamak için kullanılır, atanacak değer 0-255 arasında yani 8 bitlik olmalıdır
|
1
2
3
|
set_timer2(200); // Timer2 değeri 200 olurset_timer2(0); // Timer2 değeri sıfırlanırset_timer2(10); //Timer2 değeri 10 olur |
get_timer2(value)
Bu fonksiyon timer2′nin değerini okumak için kullanılır, timer2 8 bit olduğu için fonksiyondan geriye dönen değer değer 0-255 arasındadır
|
1
2
|
int x;x = get_timer2(); // timer2 değerini x'e aktar |
Timer2 için kendimiz kod yazalım
Timer2 ayarları için kullanılan register’in adı T2CON’dur ve adreside 0×12 dir. Şimdi bu registerla yapılabilen ayarlamaları görelim; TOUTPS3:TOUTPS0: 4 Bitlik Ppostscale ayarı, daha önce bahsetmiştik 1-16 arası bir değer alabiliyor. TMR2ON: Timer2 kontrol biti, Timer2 modülünü kapatmak için bu bit “0″ yapılır, açmak için ise “1″ yapılır. T2CKPS1:T2CKPS0: 2 Bitlik Prescaler seçimi, prescaler değeri 1,4,16 değerlerinden birine ayarlanabilir. 00: prescaler 1 01: prescaler 4 1x: prescaler 16
Yukarıda timer2′nin periyot ayarından bahsetmiştik, gördüğünüz gibi bu ayar T2CON registerinde değil. Periyot kontrolü için PR2 isimli 8 bitlik ayrı bir register kullanılıyor ve adreside 0×92.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
|
#byte T2CON = 0x12 // Timer2 control register#byte TMR2 = 0x11 // Timer2 değerini tutan register#byte PR2 = 0x92 // Timer2 periyot registerint x;// Prescaler 16, sayma 0-255, interrupt her taşmadaT2CON = 0x06; //0b00000110PR2 = 255;// Prescaler 4, sayma 0-100, interrupt her 4 taşmada 1T2CON = 0x25; //0b00100101PR2 = 100;//timer2 değerini okumax = TMR2; // Timer2 değeri x'e okunur.//Timer2 derini yazmaTMR2 = 50; // Timer2 değeri 50 olur |
Elinize sağlık güzel ve açıklayıcı bir yazı olmuş